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AS접수시에는 다음과 같이 로봇 모델, 호기를 확인 하신 후 고장내용과 함께 전달해주시면 더욱 정확한 진단이 가능합니다.

명판 위치

모델명 확인

사진에서 표시 된 모델명 전체를 전달해주시면 됩니다. ex) HH300-01

호기 확인

사진에서 표시 된 시리얼번호의 중간 숫자를 전달해주시면 됩니다. ex) 430 호기

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다음과 같은 방법으로 Hi6 매뉴얼 사용 시 챗봇을 이용해 간편하게 정보를 얻을 수 있습니다.

해당 기능을 이용하여 간단한 프로그램 작성이나 명령어 사용법이 대한 질문이 가능합니다.

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Hi6 제어기의 BD632 교체 작업 시 주의사항을 다음과 같이 안내드립니다.

caution

외부 배선설치를 하기 전, 주전원을 차단한 상태에서 작업하시기 바랍니다.

외부 비상정지를 설치하여 사용할 경우에는 비상정지가 정상적으로 작동되는지 확인 후 로봇을 가동시켜야 합니다. 또한 비상정지 입력이 무효화가 되어 있는지 확인하십시오. 이는 작업자의 안전을 위하여 반드시 필요한 사전조치입니다.

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Hi6 제어기에 1차 전원 결선 시에 대한 주의사항을을 다음과 같이 안내드립니다.

caution

외부 배선설치를 하기 전, 주전원을 차단한 상태에서 작업하시기 바랍니다.

외부 비상정지를 설치하여 사용할 경우에는 비상정지가 정상적으로 작동되는지 확인 후 로봇을 가동시켜야 합니다. 또한 비상정지 입력이 무효화가 되어 있는지 확인하십시오. 이는 작업자의 안전을 위하여 반드시 필요한 사전조치입니다.

  • Hi6 1차 전원 결선 시 사진과 같이 BD640 및 BD632 앞을 지나가지 않도록 주의하여 주십시오.

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귀사의 업무 협조에 감사 드리며 무궁한 발전을 기원합니다.

표제의 건 관련, 부품공급 가능 기간 아래와 같이 안내 드리오니 업무에 참조 바랍니다.


기본적으로 단종 후 8년간 부품 공급 가능 및 이후 2년간 제한적인 부품 공급 및 AS 가능
단종 시점에서 연차 경과에 따라서 납기가 길어지고, 상황에 따라서 공급이 불가능한 경우도 발생할 수 있음.

1. 제어기

모델명단종주요부품 공급가능기한
1Hi4, Hi4a2010년보유 재고에 한해 공급 가능, 별도 문의
2Hi52015년2025년까지
3Hi5a-N2021년2031년까지
4Hi5a-S2024년2034년까지

주요부품: PCB류, 서보엠프, TP

2. 본체

모델명단종주요부품 공급가능기한
1HR, HX (Hi4, Hi4a)2010년보유 재고에 한해 공급 가능, 별도 문의
2HX300, HX200L (Hi5)2015년2025년까지
3HA006, HA020, HA010L, HA006A, HA020W, HA010LW2015년2025년까지
4HS165, HS165S, HS200, HS150L, HS165D2016년2026년까지
5HS200S2019년2029년까지
6HH130L, HH100SL, YS140, HA006E2022년2032년까지
7HX400S2023년2033년까지
8HS260, HX5002024년2034년까지
9HA006B, HH012A, HH020, HH010L, HA006L, HH020L2025년2035년까지

주요부품: 모터, 감속기, 외배케이블, WRIST ASSY, Balance Spring

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로봇 본체와 제어기 호기가 동일한지 확인

caution

외부 배선설치를 하기 전, 주전원을 차단한 상태에서 작업하시기 바랍니다.

외부 비상정지를 설치하여 사용할 경우에는 비상정지가 정상적으로 작동되는지 확인 후 로봇을 가동시켜야 합니다. 또한 비상정지 입력이 무효화가 되어 있는지 확인하십시오. 이는 작업자의 안전을 위하여 반드시 필요한 사전조치입니다.

제어기 외부 I/O, 안전 관련 배선 설치시에는 반드시 제어기의 전원을 차단한 상태에서 작업하시시 바랍니다.

제어기의 전원이 ON 상태에서 오결선으로 인한 단락 등이 발생시 회로보호를 위해 BD632보드의 Fuse(F3 또는 F5)가 끊어지게 되고 제어기 에러가 발생합니다.

이 경우 사용자 귀책으로 유상 A/S 대상입니다.

안전관련 입력을 연결하여 활성화를 한경우 반드시 “당사 제어기 보수 매뉴얼 1.11. 로봇 조작시 안전대책”을 참고하여 기능 정상 동작 여부를 확인하여 주십시오.

  • 비상정지의 연결
  • 안전가드의 연결
  • Safety PLC I/O의 연결 (안전입력, 비상정지 출력)
  • 외부 모터온 신호의 연결

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① Master Channel 통신 종류

  • EtherNet/IP : E
  • PROFINET IO : P
  • PROFIBUS-DP : B
  • CC-Link : C
  • DeviceNet : D
  • EtherCAT : T
  • 없음 : X

② Slave Channel 통신 종류

  • EtherNet/IP : E
  • PROFINET IO : P
  • PROFIBUS-DP : B
  • CC-Link : C
  • DeviceNet : D
  • EtherCAT : T
  • RAPIEnet : R
  • 없음 : X

③ <u>CC-Link IE사양일 경우에만 한자리 추가 (이외 추가 안함)</u>

  • CC-Link IE Master : M
  • CC-Link IE Slave : S

④ PCB Version

⑤ 년/월

⑥ Lot No.

⑦ 식별 코드 (필요 시 부가)

상기 ①, ② 작성 관련하여, 실물 구성이 Master만 2개 장착이라면, Slave 자리(②)에 숫자 2작성,

실물 구성이 Slave만 2ro 장착이라면, Master 자리(①)에 숫자 2작성 (CC-Link IE는 전용자리(③)가 있으므로 제외)

예시

  • 시리얼 라벨 : BD525EXS13-1507-001
  • 바코더 라벨 : B525EXS13-1507001B

PROFINET IO Slave + Slave 경우

  • 시리얼 라벨 : BD5252P13-1507-001
  • 바코더 라벨 : B5252P13-1507001B

예시2

BD525PP   PROFINET IO Master&Slave
BD525BB   PROFIBUS-DP Master&Slave
BD525CC   CC-Link Master&Slave
BD525DD   DeviceNet Master&Slace
BD525EX   EtherNet/IP Master
BD525PX   PROFINET IO Master
BD525BX   PROFIBUS-DP Master
BD525CX   CC-Link Master
BD525DX   DeviceNet Master
BD525TX   EtherCAT Master
BD525XE   EtherNet/IP Slave
BD525XP   PROFINET IO Slave
BD525XB   PROFIBUS-DP Slave
BD525XC   CC-Link Slave
BD525XD   DeviceNet Slave
BD525XT   EtherCAT Slave
BD525EXS  EtherNet/IP Master + CC-Link IE Slave
BD525XES  EtherNet/IP Slave + CC-Link IE Slave
BD525XXS    + CC-Link IE Slave

보드 사양

통신사양보드명(M/S, /S, M/)H/WS/W
PROFIBUS-DPBD525BB,BD525XB,BD525BXBD525+PROFIBUS 서브 모듈상이
디바이스넷BD525DD,BD525XD,BD525DXBD525+디바이스넷서브 모듈
CC-LinkBD525XCBD525+CC-Link서브 모듈
CC-LinkIE +EtherNetIP 마스터BD525EXSBD525+AB4788-B
EtherNetIPBD525EE,BD525XE,BD525EXBD525
PROFINET-IOBD525PP,BD525XP,BD525PX
EtherCATBD525TT,BD525XT,BD525TX

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1. Prior knowledge

  • You must prepare a USB memory containing the files required for version upgrade.
  • Deployment files must be named in a defined format.
   ex) Hi5aV402600.zip
    controller model(Hi5a) + V + major version(40) + minor version(26) + build revision(00)
  • All Hi5a controllers have a major version of "40" no see.
  • The minor version (26) is the actual significant version number.
  • The build revision is "00" for all official versions and all other versions are trial versions.
  • The Hi5a version is provided in ZIP format and is unpacked and installed by an automatic installer. (There is no need to intentionally unzip it.)

1.1. Precautions when downloading version

  • MV40 for TP530 users. If you download the version from 24 or higher to MV40.23 or lower, you cannot change the main version.
  • TP520/511 users are irrelevant.
  • After downloading the main version using TP520, you must reconnect and use TP530. At this time, when changing the version, only TP is performed.

2. Task sequence

2.1. Create a version upgrade folder with the name “Hi5a_rel” at the top path of the USB memory (based on TP511 \USB).

    \USB\Hi5a_rel

2.2. Copy the Hi5a controller S/W distribution file to the USB version upgrade folder.

    release file : for case : Hi5aV402600.zip
 EX) \USB\Hi5a_rel\Hi5aV402600.zip

2.3. Connect the USB where the distribution file is copied to the T/P.

2.4. Confirm that the T/P screen is switched as shown below.

2.5. Press the Version-Up button.

caution

  • Work with motor_off
  • Working in manual mode

2.6. After confirming that the screen changes as shown below, select the distribution file copied to the USB.

2.7. Confirm that the distribution file is selected and press the “OK” button.

2.8. The process of installing the distribution file on the T/P proceeds automatically. (Do not remove the attached USB while the above process is in progress)

2.9. Select the version compressed file that integrates the version upgrade files for each device.

Select the 2.10 version compressed file and press the ‘Start version upgrade’ button.

2.11 Automatically switches to a screen where you can check system information.

2.12 Compare version information for each device.

2.13 Click the checkbox of the device for which you want to upgrade to version 2.13 and change it to the checked state.

(You can upgrade only the parts you want.)

2.14 After final confirmation, press the ‘Confirm’ button.

2.15. The version upgrade for the selected device (single or multiple devices) is automatically performed.

3. An error occurred during installation

3.1. Distribution file installation failed

3.1.1. Cause

  • If the USB is arbitrarily removed from the T/P during installation of distribution files
  • When the distribution file itself is invalid (file is broken)

3.1.2. Solution

  • Reinstall the USB and try upgrading again.
  • If the file is corrupted, it must be replaced with a normal distribution file. (Please re-request the distribution file.)

3.2. Decompression failed

3.2.1. Cause

  • Occurs when the temporary storage space inside the T/P is insufficient.
  • Occurs when the distribution file or version compressed file is broken.

3.2.2. Solution

  • If the cause is insufficient temporary storage space, restart the T/P device.
  • If the file is damaged, replace it with a normal distribution file and apply.

3.3. Communication error

3.3.1. Cause

  • Poor Ethernet cable connection between main board and T/P
  • Main S/W is unable to communicate

3.3.2. Solution

  • Check the Ethernet cable wiring condition and retry.
  • Restart the Hi5a controller. (OFF -> ON)

3.4. Controller status not received

3.4.1. Cause

  • Communication error
  • Main S/W malfunction

3.4.2. Solution

  • In case of communication error, check error measures.
  • In case of main S/W malfunction, ignore it and proceed. (Press OK button) In case of main S/W malfunction, 7-segment of Main B/D: E52, dbg.