• 원격속도조절기능 사용시 주의사항
• AS접수시 로봇 호기 확인 방법 안내
• Hi6 매뉴얼 챗봇 사용 안내
• Hi6 BD632 교체시 주의사항 안내
• Hi6 1차 전원 결선 시 주의사항 안내
• Aftermarket 서비스 소개
• 단종모델 부품 공급 기한 안내
• Hi6 외부IO 결선 작업시 주의사항
• BD525 형번규정
• Hi5a 버전업 방법
• TP520, TP530 SW 구분 사용
• 로봇 가반중량의 이해
• 감속기 그리스 혼유 금지 공지 (VIGO + EUREKA)
• 가스스프링 관리 - 가스스프링 모니터링 방법
• 가스스프링 관리 - 가스압력 검사와 주입
• 가스스프링 관리 - 점검
• HH7 로봇 원점 확인 방법
• 가스스프링 관리방법, 점검 교체 주기

문제 현상​

• 원격속도조절기능을 사용하고 해당 신호가 ON된 상태에서 수동모드 조작 시 동작 오류가 낮은 확률로 발생함

원격속도조절기능

• 자동운전 중 외부 I/O를 활용하여 재생속도 조절하는 기능
• 경로: 시스템 → 4. 응용 파라미터 → 21. 원격속도조절

문제 원인​

• 특정 버전 S/W 버그
• 해당 버전: 40.25-00 ~ 40.28-07
• 그 외 버전은 해당 없음

임시 대책​

• 원격속도조절 기능 미사용 권장
• 사용이 필요한 경우 → JOB Programing 또는 PLC Programing으로 대체

근본 대책​

• 패치버전 배포
• 현재 가지고 계신 S/W버전의 생성일을 확인하시고 2024.08 이전 버전의 경우 2024.08 이후 날짜의 버전을 받아 버전업 해 주시기 바랍니다.

AS접수시에는 다음과 같이 로봇 모델, 호기를 확인 하신 후 고장내용과 함께 전달해주시면 더욱 정확한 진단이 가능합니다.​

명판 위치​

모델명 확인​

사진에서 표시 된 모델명 전체를 전달해주시면 됩니다. ex) HH300-01

호기 확인​

사진에서 표시 된 시리얼번호의 중간 숫자를 전달해주시면 됩니다. ex) 430 호기

다음과 같은 방법으로 Hi6 매뉴얼 사용 시 챗봇을 이용해 간편하게 정보를 얻을 수 있습니다.​

해당 기능을 이용하여 간단한 프로그램 작성이나 명령어 사용법이 대한 질문이 가능합니다.​

Hi6 제어기의 BD632 교체 작업 시 주의사항을 다음과 같이 안내드립니다.​

Hi6 제어기에 1차 전원 결선 시에 대한 주의사항을을 다음과 같이 안내드립니다.​

• Hi6 1차 전원 결선 시 사진과 같이 BD640 및 BD632 앞을 지나가지 않도록 주의하여 주십시오.

HD현대로보틱스의 Aftermarket 서비스를 다음과 같이 안내드립니다.​

• 소개자료 PDF파일 : 다운로드

귀사의 업무 협조에 감사 드리며 무궁한 발전을 기원합니다.​

표제의 건 관련, 부품공급 가능 기간 아래와 같이 안내 드리오니 업무에 참조 바랍니다.​

기본적으로 단종 후 8년간 부품 공급 가능 및 이후 2년간 제한적인 부품 공급 및 AS 가능
단종 시점에서 연차 경과에 따라서 납기가 길어지고, 상황에 따라서 공급이 불가능한 경우도 발생할 수 있음.

1. 제어기​

주요부품: PCB류, 서보엠프, TP

2. 본체​

주요부품: 모터, 감속기, 외배케이블, WRIST ASSY, Balance Spring

로봇 본체와 제어기 호기가 동일한지 확인​

제어기 외부 I/O, 안전 관련 배선 설치시에는 반드시 제어기의 전원을 차단한 상태에서 작업하시시 바랍니다.​

제어기의 전원이 ON 상태에서 오결선으로 인한 단락 등이 발생시 회로보호를 위해 BD632보드의 Fuse(F3 또는 F5)가 끊어지게 되고 제어기 에러가 발생합니다.​

이 경우 사용자 귀책으로 유상 A/S 대상입니다.​

안전관련 입력을 연결하여 활성화를 한경우 반드시 “당사 제어기 보수 매뉴얼 1.11. 로봇 조작시 안전대책”을 참고하여 기능 정상 동작 여부를 확인하여 주십시오.​

• 비상정지의 연결
• 안전가드의 연결
• Safety PLC I/O의 연결 (안전입력, 비상정지 출력)
• 외부 모터온 신호의 연결

① Master Channel 통신 종류

• EtherNet/IP : E
• PROFINET IO : P
• PROFIBUS-DP : B
• CC-Link : C
• DeviceNet : D
• EtherCAT : T
• 없음 : X

② Slave Channel 통신 종류

• EtherNet/IP : E
• PROFINET IO : P
• PROFIBUS-DP : B
• CC-Link : C
• DeviceNet : D
• EtherCAT : T
• RAPIEnet : R
• 없음 : X

③ <u>CC-Link IE사양일 경우에만 한자리 추가 (이외 추가 안함)</u>

• CC-Link IE Master : M
• CC-Link IE Slave : S

④ PCB Version

⑤ 년/월

⑥ Lot No.

⑦ 식별 코드 (필요 시 부가)

상기 ①, ② 작성 관련하여, 실물 구성이 Master만 2개 장착이라면, Slave 자리(②)에 숫자 2작성,

실물 구성이 Slave만 2ro 장착이라면, Master 자리(①)에 숫자 2작성 (CC-Link IE는 전용자리(③)가 있으므로 제외)

예시​

CC-Link IE Slave + EtherNet/IP Master인 경우​

• 시리얼 라벨 : BD525EXS13-1507-001
• 바코더 라벨 : B525EXS13-1507001B

PROFINET IO Slave + Slave 경우​

• 시리얼 라벨 : BD5252P13-1507-001
• 바코더 라벨 : B5252P13-1507001B

예시2​

보드 사양​