• AS접수시 로봇 호기 확인 방법 안내
• Hi6 매뉴얼 챗봇 사용 안내
• Hi6 BD632 교체시 주의사항 안내
• Hi6 1차 전원 결선 시 주의사항 안내
• Aftermarket 서비스 소개
• 단종모델 부품 공급 기한 안내
• Hi6 외부IO 결선 작업시 주의사항
• BD525 형번규정
• Hi5a 버전업 방법
• TP520, TP530 SW 구분 사용
• 로봇 가반중량의 이해
• 감속기 그리스 혼유 금지 공지 (VIGO + EUREKA)
• 가스스프링 관리 - 가스스프링 모니터링 방법
• 가스스프링 관리 - 가스압력 검사와 주입
• 가스스프링 관리 - 점검
• HH7 로봇 원점 확인 방법
• 가스스프링 관리방법, 점검 교체 주기

AS접수시에는 다음과 같이 로봇 모델, 호기를 확인 하신 후 고장내용과 함께 전달해주시면 더욱 정확한 진단이 가능합니다.​

명판 위치​

모델명 확인​

사진에서 표시 된 모델명 전체를 전달해주시면 됩니다. ex) HH300-01

호기 확인​

사진에서 표시 된 시리얼번호의 중간 숫자를 전달해주시면 됩니다. ex) 430 호기

다음과 같은 방법으로 Hi6 매뉴얼 사용 시 챗봇을 이용해 간편하게 정보를 얻을 수 있습니다.​

해당 기능을 이용하여 간단한 프로그램 작성이나 명령어 사용법이 대한 질문이 가능합니다.​

Hi6 제어기의 BD632 교체 작업 시 주의사항을 다음과 같이 안내드립니다.​

Hi6 제어기에 1차 전원 결선 시에 대한 주의사항을을 다음과 같이 안내드립니다.​

• Hi6 1차 전원 결선 시 사진과 같이 BD640 및 BD632 앞을 지나가지 않도록 주의하여 주십시오.

HD현대로보틱스의 Aftermarket 서비스를 다음과 같이 안내드립니다.​

• 소개자료 PDF파일 : 다운로드

귀사의 업무 협조에 감사 드리며 무궁한 발전을 기원합니다.​

표제의 건 관련, 부품공급 가능 기간 아래와 같이 안내 드리오니 업무에 참조 바랍니다.​

기본적으로 단종 후 8년간 부품 공급 가능 및 이후 2년간 제한적인 부품 공급 및 AS 가능
단종 시점에서 연차 경과에 따라서 납기가 길어지고, 상황에 따라서 공급이 불가능한 경우도 발생할 수 있음.

1. 제어기​

주요부품: PCB류, 서보엠프, TP

2. 본체​

주요부품: 모터, 감속기, 외배케이블, WRIST ASSY, Balance Spring

로봇 본체와 제어기 호기가 동일한지 확인​

제어기 외부 I/O, 안전 관련 배선 설치시에는 반드시 제어기의 전원을 차단한 상태에서 작업하시시 바랍니다.​

제어기의 전원이 ON 상태에서 오결선으로 인한 단락 등이 발생시 회로보호를 위해 BD632보드의 Fuse(F3 또는 F5)가 끊어지게 되고 제어기 에러가 발생합니다.​

이 경우 사용자 귀책으로 유상 A/S 대상입니다.​

안전관련 입력을 연결하여 활성화를 한경우 반드시 “당사 제어기 보수 매뉴얼 1.11. 로봇 조작시 안전대책”을 참고하여 기능 정상 동작 여부를 확인하여 주십시오.​

• 비상정지의 연결
• 안전가드의 연결
• Safety PLC I/O의 연결 (안전입력, 비상정지 출력)
• 외부 모터온 신호의 연결

① Master Channel 통신 종류

• EtherNet/IP : E
• PROFINET IO : P
• PROFIBUS-DP : B
• CC-Link : C
• DeviceNet : D
• EtherCAT : T
• 없음 : X

② Slave Channel 통신 종류

• EtherNet/IP : E
• PROFINET IO : P
• PROFIBUS-DP : B
• CC-Link : C
• DeviceNet : D
• EtherCAT : T
• RAPIEnet : R
• 없음 : X

③ <u>CC-Link IE사양일 경우에만 한자리 추가 (이외 추가 안함)</u>

• CC-Link IE Master : M
• CC-Link IE Slave : S

④ PCB Version

⑤ 년/월

⑥ Lot No.

⑦ 식별 코드 (필요 시 부가)

상기 ①, ② 작성 관련하여, 실물 구성이 Master만 2개 장착이라면, Slave 자리(②)에 숫자 2작성,

실물 구성이 Slave만 2ro 장착이라면, Master 자리(①)에 숫자 2작성 (CC-Link IE는 전용자리(③)가 있으므로 제외)

예시​

CC-Link IE Slave + EtherNet/IP Master인 경우​

• 시리얼 라벨 : BD525EXS13-1507-001
• 바코더 라벨 : B525EXS13-1507001B

PROFINET IO Slave + Slave 경우​

• 시리얼 라벨 : BD5252P13-1507-001
• 바코더 라벨 : B5252P13-1507001B

예시2​

보드 사양​

1. Prior knowledge​

• You must prepare a USB memory containing the files required for version upgrade.
• Deployment files must be named in a defined format.

   ex) Hi5aV402600.zip
       controller model(Hi5a) + V + major version(40) + minor version(26) + build revision(00)

• All Hi5a controllers have a major version of "40" no see.
• The minor version (26) is the actual significant version number.
• The build revision is "00" for all official versions and all other versions are trial versions.
• The Hi5a version is provided in ZIP format and is unpacked and installed by an automatic installer. (There is no need to intentionally unzip it.)

1.1. Precautions when downloading version​

• MV40 for TP530 users. If you download the version from 24 or higher to MV40.23 or lower, you cannot change the main version.
• TP520/511 users are irrelevant.
• After downloading the main version using TP520, you must reconnect and use TP530. At this time, when changing the version, only TP is performed.

2. Task sequence​

2.1. Create a version upgrade folder with the name “Hi5a_rel” at the top path of the USB memory (based on TP511 \USB).​

    \USB\Hi5a_rel

2.2. Copy the Hi5a controller S/W distribution file to the USB version upgrade folder.​

    release file : for case : Hi5aV402600.zip
    EX) \USB\Hi5a_rel\Hi5aV402600.zip

2.3. Connect the USB where the distribution file is copied to the T/P.​

2.4. Confirm that the T/P screen is switched as shown below.​

2.5. Press the Version-Up button.​

caution

• Work with motor_off
• Working in manual mode

2.6. After confirming that the screen changes as shown below, select the distribution file copied to the USB.​

2.7. Confirm that the distribution file is selected and press the “OK” button.​

2.8. The process of installing the distribution file on the T/P proceeds automatically. (Do not remove the attached USB while the above process is in progress)​

2.9. Select the version compressed file that integrates the version upgrade files for each device.​

Select the 2.10 version compressed file and press the ‘Start version upgrade’ button.​

2.11 Automatically switches to a screen where you can check system information.​

2.12 Compare version information for each device.​

2.13 Click the checkbox of the device for which you want to upgrade to version 2.13 and change it to the checked state.​

(You can upgrade only the parts you want.)

2.14 After final confirmation, press the ‘Confirm’ button.​

2.15. The version upgrade for the selected device (single or multiple devices) is automatically performed.​

3. An error occurred during installation​

3.1. Distribution file installation failed​

3.1.1. Cause​

• If the USB is arbitrarily removed from the T/P during installation of distribution files
• When the distribution file itself is invalid (file is broken)

3.1.2. Solution​

• Reinstall the USB and try upgrading again.
• If the file is corrupted, it must be replaced with a normal distribution file. (Please re-request the distribution file.)

3.2. Decompression failed​

3.2.1. Cause​

• Occurs when the temporary storage space inside the T/P is insufficient.
• Occurs when the distribution file or version compressed file is broken.

3.2.2. Solution​

• If the cause is insufficient temporary storage space, restart the T/P device.
• If the file is damaged, replace it with a normal distribution file and apply.

3.3. Communication error​

3.3.1. Cause​

• Poor Ethernet cable connection between main board and T/P
• Main S/W is unable to communicate

3.3.2. Solution​

• Check the Ethernet cable wiring condition and retry.
• Restart the Hi5a controller. (OFF -> ON)

3.4. Controller status not received​

3.4.1. Cause​

• Communication error
• Main S/W malfunction

3.4.2. Solution​

• In case of communication error, check error measures.
• In case of main S/W malfunction, ignore it and proceed. (Press OK button) In case of main S/W malfunction, 7-segment of Main B/D: E52, dbg.