로봇 본체와 제어기 호기가 동일한지 확인
caution
외부 배선설치를 하기 전, 주전원을 차단한 상태에서 작업하시기 바랍니다.
외부 비상정지를 설치하여 사용할 경우에는 비상정지가 정상적으로 작동되는지 확인 후 로봇을 가동시켜야 합니다. 또한 비상정지 입력이 무효화가 되어 있는지 확인하십시오. 이는 작업자의 안전을 위하여 반드시 필요한 사전조치입니다.
제어기 외부 I/O, 안전 관련 배선 설치시에는 반드시 제어기의 전원을 차단한 상태에서 작업하시시 바랍니다.
제어기의 전원이 ON 상태에서 오결선으로 인한 단락 등이 발생시 회로보호를 위해 BD632보드의 Fuse(F3 또는 F5)가 끊어지게 되고 제어기 에러가 발생합니다.
이 경우 사용자 귀책으로 유상 A/S 대상입니다.
안전관련 입력을 연결하여 활성화를 한경우 반드시 “당사 제어기 보수 매뉴얼 1.11. 로봇 조작시 안전대책”을 참고하여 기능 정상 동작 여부를 확인하여 주십시오.
- 비상정지의 연결
- 안전가드의 연결
- Safety PLC I/O의 연결 (안전입력, 비상정지 출력)
- 외부 모터온 신호의 연결