• AS접수시 로봇 호기 확인 방법 안내
• Hi6 매뉴얼 챗봇 사용 안내
• Hi6 BD632 교체시 주의사항 안내
• Hi6 1차 전원 결선 시 주의사항 안내
• Aftermarket 서비스 소개
• 단종모델 부품 공급 기한 안내
• Hi6 외부IO 결선 작업시 주의사항
• BD525 형번규정
• Hi5a 버전업 방법
• TP520, TP530 SW 구분 사용
• 로봇 가반중량의 이해
• 감속기 그리스 혼유 금지 공지 (VIGO + EUREKA)
• 가스스프링 관리 - 가스스프링 모니터링 방법
• 가스스프링 관리 - 가스압력 검사와 주입
• 가스스프링 관리 - 점검
• HH7 로봇 원점 확인 방법
• 가스스프링 관리방법, 점검 교체 주기

AS접수시에는 다음과 같이 로봇 모델, 호기를 확인 하신 후 고장내용과 함께 전달해주시면 더욱 정확한 진단이 가능합니다.​

명판 위치​

모델명 확인​

사진에서 표시 된 모델명 전체를 전달해주시면 됩니다. ex) HH300-01

호기 확인​

사진에서 표시 된 시리얼번호의 중간 숫자를 전달해주시면 됩니다. ex) 430 호기

다음과 같은 방법으로 Hi6 매뉴얼 사용 시 챗봇을 이용해 간편하게 정보를 얻을 수 있습니다.​

해당 기능을 이용하여 간단한 프로그램 작성이나 명령어 사용법이 대한 질문이 가능합니다.​

Hi6 제어기의 BD632 교체 작업 시 주의사항을 다음과 같이 안내드립니다.​

Hi6 제어기에 1차 전원 결선 시에 대한 주의사항을을 다음과 같이 안내드립니다.​

• Hi6 1차 전원 결선 시 사진과 같이 BD640 및 BD632 앞을 지나가지 않도록 주의하여 주십시오.

HD현대로보틱스의 Aftermarket 서비스를 다음과 같이 안내드립니다.​

• 소개자료 PDF파일 : 다운로드

귀사의 업무 협조에 감사 드리며 무궁한 발전을 기원합니다.​

표제의 건 관련, 부품공급 가능 기간 아래와 같이 안내 드리오니 업무에 참조 바랍니다.​

기본적으로 단종 후 8년간 부품 공급 가능 및 이후 2년간 제한적인 부품 공급 및 AS 가능
단종 시점에서 연차 경과에 따라서 납기가 길어지고, 상황에 따라서 공급이 불가능한 경우도 발생할 수 있음.

1. 제어기​

주요부품: PCB류, 서보엠프, TP

2. 본체​

주요부품: 모터, 감속기, 외배케이블, WRIST ASSY, Balance Spring

로봇 본체와 제어기 호기가 동일한지 확인​

제어기 외부 I/O, 안전 관련 배선 설치시에는 반드시 제어기의 전원을 차단한 상태에서 작업하시시 바랍니다.​

제어기의 전원이 ON 상태에서 오결선으로 인한 단락 등이 발생시 회로보호를 위해 BD632보드의 Fuse(F3 또는 F5)가 끊어지게 되고 제어기 에러가 발생합니다.​

이 경우 사용자 귀책으로 유상 A/S 대상입니다.​

안전관련 입력을 연결하여 활성화를 한경우 반드시 “당사 제어기 보수 매뉴얼 1.11. 로봇 조작시 안전대책”을 참고하여 기능 정상 동작 여부를 확인하여 주십시오.​

• 비상정지의 연결
• 안전가드의 연결
• Safety PLC I/O의 연결 (안전입력, 비상정지 출력)
• 외부 모터온 신호의 연결

① Master Channel 통신 종류

• EtherNet/IP : E
• PROFINET IO : P
• PROFIBUS-DP : B
• CC-Link : C
• DeviceNet : D
• EtherCAT : T
• 없음 : X

② Slave Channel 통신 종류

• EtherNet/IP : E
• PROFINET IO : P
• PROFIBUS-DP : B
• CC-Link : C
• DeviceNet : D
• EtherCAT : T
• RAPIEnet : R
• 없음 : X

③ <u>CC-Link IE사양일 경우에만 한자리 추가 (이외 추가 안함)</u>

• CC-Link IE Master : M
• CC-Link IE Slave : S

④ PCB Version

⑤ 년/월

⑥ Lot No.

⑦ 식별 코드 (필요 시 부가)

상기 ①, ② 작성 관련하여, 실물 구성이 Master만 2개 장착이라면, Slave 자리(②)에 숫자 2작성,

실물 구성이 Slave만 2ro 장착이라면, Master 자리(①)에 숫자 2작성 (CC-Link IE는 전용자리(③)가 있으므로 제외)

예시​

CC-Link IE Slave + EtherNet/IP Master인 경우​

• 시리얼 라벨 : BD525EXS13-1507-001
• 바코더 라벨 : B525EXS13-1507001B

PROFINET IO Slave + Slave 경우​

• 시리얼 라벨 : BD5252P13-1507-001
• 바코더 라벨 : B5252P13-1507001B

예시2​

보드 사양​

1. 先验知识​

• 您必须准备一个包含版本升级所需文件的USB存储器。
• 部署文件必须以定义的格式命名。

   是的) Hi5aV402600.zip
       控制器型号(Hi5a) + V + 主要酒吧(40) + 次要版本(26) + 构建修订版(00)

• 所有 Hi5a 控制器的主要版本是“40”。
• 次要版本 (26) 是实际的重要版本号。
• 完整版本的构建修订版为“00”，所有其他版本均为试用版本。
• Hi5a 版本采用 ZIP 格式，由自动安装程序解压并安装。 （无需刻意解压。）

1.1. 下载版本注意事项​

• MV40 适用于 TP530 用户。如果您将版本从24或更高版本下载到MV40.23或更低版本，则无法更改主版本。
• TP520/511 用户无关。
• 使用TP520下载主版本后，必须重新连接并使用TP530。这个时候换版本的时候就只进行TP了。

2. 工作顺序​

2.1. 在USB存储器（TP511 \ USB）的顶部路径创建一个名为“Hi5a_rel”的版本升级文件夹。​

    \USB\Hi5a_rel

2.2. 将Hi5a控制器软件分发文件复制到USB版本升级文件夹中​

    分发文件 : Hi5aV402600.zip
    EX) \USB\Hi5a_rel\Hi5aV402600.zip

2.3. 将复制分发文件的 USB 连接到 T/P​

2.4. 确认 T/P 屏幕如下所示切换​

2.5. 按版本升级按钮​

警告

• 使用 motor_off
• 以手动模式工作

2.6. 确认屏幕发生如下所示变化后，选择复制到 USB 的分发文件​

2.7. 确认已选择分发文件并按“确定”按钮.​

2.8. 在 T/P 上安装分发文件的过程会自动进行。（在进行上述过程时请勿移除连接的 USB​

2.9. 选择集成了各设备版本升级文件的版本压缩文件​

2.10 选择版本压缩文件并按“开始版本升级”按钮​

2.11 自动切换到可以查看系统信息的界面​

2.12 比较各设备的版本信息​

2.13 单击需要进行版本升级的设备的复选框，使其变为选中状态​

(您可以只升级您想要的部分。.)

2.14 最终确认后，按“确认”按钮​

2.15. 自动执行所选设备（单个或多个设备）的版本升级​

3. 安装过程中出现错误​

3.1. 分发文件安装失败​

3.1.1. 原因​

• 如果在安装分发文件期间任意从 T/P 移除 USB
• 当分发文件本身无效时（文件损坏）

3.1.2. 解决方案​

• 重新安装 USB 并再次尝试升级。
• 如果文件损坏，必须用正常分发的文件替换。（请重新索取分发文件。）

3.2. 解压失败​

3.2.1. 原因​

• 当T/P内的临时存储空间不足时发生。
• 当分发文件或版本压缩文件损坏时发生。

3.2.2. 解决方案​

• 如果是临时存储空间不足，请重启T/P设备。
• 如果文件损坏，请替换为正常分发的文件并应用。

3.3. 通信故障​

3.3.1. 原因​

• 主板和 T/P 之间的以太网电缆连接不良
• 主软件无法通信

3.3.2. 解决方案​

• 检查以太网电缆接线状况并重试。
• 重新启动 Hi5a 控制器。（关闭 -> 打开）

3.4. 未收到控制器状态​

3.4.1. 原因​

• 通信故障
• 主软件故障

3.4.2. 解决方案​

• 如果出现通信错误，请检查错误措施。
• 如果主软件出现故障，请忽略它并继续。（按 OK 按钮） 如果主 S/W 发生故障，主 B/D 的 7 段：E52、dbg。