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AS접수시에는 다음과 같이 로봇 모델, 호기를 확인 하신 후 고장내용과 함께 전달해주시면 더욱 정확한 진단이 가능합니다.

명판 위치

모델명 확인

사진에서 표시 된 모델명 전체를 전달해주시면 됩니다. ex) HH300-01

호기 확인

사진에서 표시 된 시리얼번호의 중간 숫자를 전달해주시면 됩니다. ex) 430 호기

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다음과 같은 방법으로 Hi6 매뉴얼 사용 시 챗봇을 이용해 간편하게 정보를 얻을 수 있습니다.

해당 기능을 이용하여 간단한 프로그램 작성이나 명령어 사용법이 대한 질문이 가능합니다.

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Hi6 제어기의 BD632 교체 작업 시 주의사항을 다음과 같이 안내드립니다.

caution

외부 배선설치를 하기 전, 주전원을 차단한 상태에서 작업하시기 바랍니다.

외부 비상정지를 설치하여 사용할 경우에는 비상정지가 정상적으로 작동되는지 확인 후 로봇을 가동시켜야 합니다. 또한 비상정지 입력이 무효화가 되어 있는지 확인하십시오. 이는 작업자의 안전을 위하여 반드시 필요한 사전조치입니다.

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Hi6 제어기에 1차 전원 결선 시에 대한 주의사항을을 다음과 같이 안내드립니다.

caution

외부 배선설치를 하기 전, 주전원을 차단한 상태에서 작업하시기 바랍니다.

외부 비상정지를 설치하여 사용할 경우에는 비상정지가 정상적으로 작동되는지 확인 후 로봇을 가동시켜야 합니다. 또한 비상정지 입력이 무효화가 되어 있는지 확인하십시오. 이는 작업자의 안전을 위하여 반드시 필요한 사전조치입니다.

  • Hi6 1차 전원 결선 시 사진과 같이 BD640 및 BD632 앞을 지나가지 않도록 주의하여 주십시오.

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귀사의 업무 협조에 감사 드리며 무궁한 발전을 기원합니다.

표제의 건 관련, 부품공급 가능 기간 아래와 같이 안내 드리오니 업무에 참조 바랍니다.


기본적으로 단종 후 8년간 부품 공급 가능 및 이후 2년간 제한적인 부품 공급 및 AS 가능
단종 시점에서 연차 경과에 따라서 납기가 길어지고, 상황에 따라서 공급이 불가능한 경우도 발생할 수 있음.

1. 제어기

모델명단종주요부품 공급가능기한
1Hi4, Hi4a2010년보유 재고에 한해 공급 가능, 별도 문의
2Hi52015년2025년까지
3Hi5a-N2021년2031년까지
4Hi5a-S2024년2034년까지

주요부품: PCB류, 서보엠프, TP

2. 본체

모델명단종주요부품 공급가능기한
1HR, HX (Hi4, Hi4a)2010년보유 재고에 한해 공급 가능, 별도 문의
2HX300, HX200L (Hi5)2015년2025년까지
3HA006, HA020, HA010L, HA006A, HA020W, HA010LW2015년2025년까지
4HS165, HS165S, HS200, HS150L, HS165D2016년2026년까지
5HS200S2019년2029년까지
6HH130L, HH100SL, YS140, HA006E2022년2032년까지
7HX400S2023년2033년까지
8HS260, HX5002024년2034년까지
9HA006B, HH012A, HH020, HH010L, HA006L, HH020L2025년2035년까지

주요부품: 모터, 감속기, 외배케이블, WRIST ASSY, Balance Spring

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로봇 본체와 제어기 호기가 동일한지 확인

caution

외부 배선설치를 하기 전, 주전원을 차단한 상태에서 작업하시기 바랍니다.

외부 비상정지를 설치하여 사용할 경우에는 비상정지가 정상적으로 작동되는지 확인 후 로봇을 가동시켜야 합니다. 또한 비상정지 입력이 무효화가 되어 있는지 확인하십시오. 이는 작업자의 안전을 위하여 반드시 필요한 사전조치입니다.

제어기 외부 I/O, 안전 관련 배선 설치시에는 반드시 제어기의 전원을 차단한 상태에서 작업하시시 바랍니다.

제어기의 전원이 ON 상태에서 오결선으로 인한 단락 등이 발생시 회로보호를 위해 BD632보드의 Fuse(F3 또는 F5)가 끊어지게 되고 제어기 에러가 발생합니다.

이 경우 사용자 귀책으로 유상 A/S 대상입니다.

안전관련 입력을 연결하여 활성화를 한경우 반드시 “당사 제어기 보수 매뉴얼 1.11. 로봇 조작시 안전대책”을 참고하여 기능 정상 동작 여부를 확인하여 주십시오.

  • 비상정지의 연결
  • 안전가드의 연결
  • Safety PLC I/O의 연결 (안전입력, 비상정지 출력)
  • 외부 모터온 신호의 연결

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① Master Channel 통신 종류

  • EtherNet/IP : E
  • PROFINET IO : P
  • PROFIBUS-DP : B
  • CC-Link : C
  • DeviceNet : D
  • EtherCAT : T
  • 없음 : X

② Slave Channel 통신 종류

  • EtherNet/IP : E
  • PROFINET IO : P
  • PROFIBUS-DP : B
  • CC-Link : C
  • DeviceNet : D
  • EtherCAT : T
  • RAPIEnet : R
  • 없음 : X

③ <u>CC-Link IE사양일 경우에만 한자리 추가 (이외 추가 안함)</u>

  • CC-Link IE Master : M
  • CC-Link IE Slave : S

④ PCB Version

⑤ 년/월

⑥ Lot No.

⑦ 식별 코드 (필요 시 부가)

상기 ①, ② 작성 관련하여, 실물 구성이 Master만 2개 장착이라면, Slave 자리(②)에 숫자 2작성,

실물 구성이 Slave만 2ro 장착이라면, Master 자리(①)에 숫자 2작성 (CC-Link IE는 전용자리(③)가 있으므로 제외)

예시

  • 시리얼 라벨 : BD525EXS13-1507-001
  • 바코더 라벨 : B525EXS13-1507001B

PROFINET IO Slave + Slave 경우

  • 시리얼 라벨 : BD5252P13-1507-001
  • 바코더 라벨 : B5252P13-1507001B

예시2

BD525PP   PROFINET IO Master&Slave
BD525BB   PROFIBUS-DP Master&Slave
BD525CC   CC-Link Master&Slave
BD525DD   DeviceNet Master&Slace
BD525EX   EtherNet/IP Master
BD525PX   PROFINET IO Master
BD525BX   PROFIBUS-DP Master
BD525CX   CC-Link Master
BD525DX   DeviceNet Master
BD525TX   EtherCAT Master
BD525XE   EtherNet/IP Slave
BD525XP   PROFINET IO Slave
BD525XB   PROFIBUS-DP Slave
BD525XC   CC-Link Slave
BD525XD   DeviceNet Slave
BD525XT   EtherCAT Slave
BD525EXS  EtherNet/IP Master + CC-Link IE Slave
BD525XES  EtherNet/IP Slave + CC-Link IE Slave
BD525XXS    + CC-Link IE Slave

보드 사양

통신사양보드명(M/S, /S, M/)H/WS/W
PROFIBUS-DPBD525BB,BD525XB,BD525BXBD525+PROFIBUS 서브 모듈상이
디바이스넷BD525DD,BD525XD,BD525DXBD525+디바이스넷서브 모듈
CC-LinkBD525XCBD525+CC-Link서브 모듈
CC-LinkIE +EtherNetIP 마스터BD525EXSBD525+AB4788-B
EtherNetIPBD525EE,BD525XE,BD525EXBD525
PROFINET-IOBD525PP,BD525XP,BD525PX
EtherCATBD525TT,BD525XT,BD525TX

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1. 先验知识

  • 您必须准备一个包含版本升级所需文件的USB存储器。
  • 部署文件必须以定义的格式命名。
   是的) Hi5aV402600.zip
    控制器型号(Hi5a) + V + 主要酒吧(40) + 次要版本(26) + 构建修订版(00)
  • 所有 Hi5a 控制器的主要版本是“40”。
  • 次要版本 (26) 是实际的重要版本号。
  • 完整版本的构建修订版为“00”,所有其他版本均为试用版本。
  • Hi5a 版本采用 ZIP 格式,由自动安装程序解压并安装。 (无需刻意解压。)

1.1. 下载版本注意事项

  • MV40 适用于 TP530 用户。如果您将版本从24或更高版本下载到MV40.23或更低版本,则无法更改主版本。
  • TP520/511 用户无关。
  • 使用TP520下载主版本后,必须重新连接并使用TP530。这个时候换版本的时候就只进行TP了。

2. 工作顺序

2.1. 在USB存储器(TP511 \ USB)的顶部路径创建一个名为“Hi5a_rel”的版本升级文件夹。

    \USB\Hi5a_rel

2.2. 将Hi5a控制器软件分发文件复制到USB版本升级文件夹中

    分发文件 : Hi5aV402600.zip
 EX) \USB\Hi5a_rel\Hi5aV402600.zip

2.3. 将复制分发文件的 USB 连接到 T/P

2.4. 确认 T/P 屏幕如下所示切换

2.5. 按版本升级按钮

警告

  • 使用 motor_off
  • 以手动模式工作

2.6. 确认屏幕发生如下所示变化后,选择复制到 USB 的分发文件

2.7. 确认已选择分发文件并按“确定”按钮.

2.8. 在 T/P 上安装分发文件的过程会自动进行。(在进行上述过程时请勿移除连接的 USB

2.9. 选择集成了各设备版本升级文件的版本压缩文件

2.10 选择版本压缩文件并按“开始版本升级”按钮

2.11 自动切换到可以查看系统信息的界面

2.12 比较各设备的版本信息

2.13 单击需要进行版本升级的设备的复选框,使其变为选中状态

(您可以只升级您想要的部分。.)

2.14 最终确认后,按“确认”按钮

2.15. 自动执行所选设备(单个或多个设备)的版本升级

3. 安装过程中出现错误

3.1. 分发文件安装失败

3.1.1. 原因

  • 如果在安装分发文件期间任意从 T/P 移除 USB
  • 当分发文件本身无效时(文件损坏)

3.1.2. 解决方案

  • 重新安装 USB 并再次尝试升级。
  • 如果文件损坏,必须用正常分发的文件替换。(请重新索取分发文件。)

3.2. 解压失败

3.2.1. 原因

  • 当T/P内的临时存储空间不足时发生。
  • 当分发文件或版本压缩文件损坏时发生。

3.2.2. 解决方案

  • 如果是临时存储空间不足,请重启T/P设备。
  • 如果文件损坏,请替换为正常分发的文件并应用。

3.3. 通信故障

3.3.1. 原因

  • 主板和 T/P 之间的以太网电缆连接不良
  • 主软件无法通信

3.3.2. 解决方案

  • 检查以太网电缆接线状况并重试。
  • 重新启动 Hi5a 控制器。(关闭 -> 打开)

3.4. 未收到控制器状态

3.4.1. 原因

  • 通信故障
  • 主软件故障

3.4.2. 解决方案

  • 如果出现通信错误,请检查错误措施。
  • 如果主软件出现故障,请忽略它并继续。(按 OK 按钮) 如果主 S/W 发生故障,主 B/D 的 7 段:E52、dbg。