请参阅我公司供货型号所用气弹簧维护注意事项。
目标模型
- HS220 series : HS220, HS180, HS160L, HS210E
- HH300 series : HH300, HS200L, HS260
管理方法
之所以采用气弹簧，是因为它具有比螺旋弹簧更轻、更容易更换的优点，但由于它们是使用高压气体的装置，可能会自然泄漏，因此需要用户定期检查和更换。（参考：主机手册4-2）
每6个月检查一次，如果压力下降则需要充气或更换。（详细参考：主机手册第9章）。
如果泄漏无人看管，可能会导致气弹簧和驱动系统（电机/减速器）损坏。（注意：如果气弹簧的压力降低，根据负载，在最大半径位置关闭伺服时，存在轴掉落的风险。）
压力下该怎么办
- 高于 100 bar：无泄漏或泄漏很少。维持或充电至 140 bar。
- 低于 100 巴：
- 可以充气时：如果充气后仍能保持压力，则可使用；如果充气后快速泄漏，请要求更换气弹簧或修理。 气弹簧的使用寿命为3至4年（20,000小时），建议定期维修/更换。
- 如果没有充电器：请联系 Hyundai Robotics A/S.（气体充电和更换）
应用监控软件
- 提供监测气弹簧压力的功能，以实现高效管理。（适用于MV40.11以上，推荐MV40.17以上）