당사에서 공급한 모델에 적용된 가스스프링의 관리상 유의사항을 공지하오니 참조하시기 바랍니다.
대상 모델
- HS220 series : HS220, HS180, HS160L, HS210E
- HH300 series : HH300, HS200L, HS260
관리 방법
가스스프링은 코일스프링 대비 가볍고 교체가 간편한 이점이 있어 채용되었으나, 고압가스를 사용하는 기구로서 자연적인 누기가 발생할 수 있기 때문에 사용자의 주기적 점검 및 교체가 필요합니다. (참조:본체매뉴얼 4-2)
점검은 매 6개월마다 실시하고 압력이 저하된 경우 가스충전 또는 교환이 필요합니다. (상세참조:본체매뉴얼 9장).
누기를 방치할 경우 가스스프링 및 구동계(모터/감속기)의 손상을 초래할 수 있습니다. (주의: 가스 스프링의 압력이 낮아진 경우 부하에 따라 최대반경 자세에서 서보 OFF 시 축 낙하 위험이 있습니다.)
압력에 따른 조치 방법
- 100 bar 이상 : 누기가 없거나 적음. 유지하거나 140 bar로 충전.
- 100 bar 이하 :
- 가스충전이 가능한 경우 : 충전 후 압력이 유지되면 사용 충전 후 급속한 누기가 있는 경우 가스스프링 교체 수리 요청. 가스스프링의 수명은 3~4년(20,000시간) 이며 주기적 수리/교체를 권고함.
- 충전기가 없는 경우 : 현대로보틱스 A/S로 연락.(가스충전 및 교환)
모니터링 소프트웨어 적용
- 효율적 관리를 위해 가스스프링의 압력을 모니터링하는 기능을 제공함. (MV40.11 이상 적용, 권고 MV40.17 이상 )