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· 약 2분

· 약 1분

AS접수시에는 다음과 같이 로봇 모델, 호기를 확인 하신 후 고장내용과 함께 전달해주시면 더욱 정확한 진단이 가능합니다.​

명판 위치​

모델명 확인​

사진에서 표시 된 모델명 전체를 전달해주시면 됩니다. ex) HH300-01

호기 확인​

사진에서 표시 된 시리얼번호의 중간 숫자를 전달해주시면 됩니다. ex) 430 호기

· 약 1분

다음과 같은 방법으로 Hi6 매뉴얼 사용 시 챗봇을 이용해 간편하게 정보를 얻을 수 있습니다.​

해당 기능을 이용하여 간단한 프로그램 작성이나 명령어 사용법이 대한 질문이 가능합니다.​

· 약 1분

Hi6 제어기의 BD632 교체 작업 시 주의사항을 다음과 같이 안내드립니다.​

주의

외부 배선설치를 하기 전, 주전원을 차단한 상태에서 작업하시기 바랍니다.

외부 비상정지를 설치하여 사용할 경우에는 비상정지가 정상적으로 작동되는지 확인 후 로봇을 가동시켜야 합니다. 또한 비상정지 입력이 무효화가 되어 있는지 확인하십시오. 이는 작업자의 안전을 위하여 반드시 필요한 사전조치입니다.

· 약 1분

Hi6 제어기에 1차 전원 결선 시에 대한 주의사항을을 다음과 같이 안내드립니다.​

주의

외부 배선설치를 하기 전, 주전원을 차단한 상태에서 작업하시기 바랍니다.

외부 비상정지를 설치하여 사용할 경우에는 비상정지가 정상적으로 작동되는지 확인 후 로봇을 가동시켜야 합니다. 또한 비상정지 입력이 무효화가 되어 있는지 확인하십시오. 이는 작업자의 안전을 위하여 반드시 필요한 사전조치입니다.

  • Hi6 1차 전원 결선 시 사진과 같이 BD640 및 BD632 앞을 지나가지 않도록 주의하여 주십시오.

· 약 2분

귀사의 업무 협조에 감사 드리며 무궁한 발전을 기원합니다.​

표제의 건 관련, 부품공급 가능 기간 아래와 같이 안내 드리오니 업무에 참조 바랍니다.​

기본적으로 단종 후 8년간 부품 공급 가능 및 이후 2년간 제한적인 부품 공급 및 AS 가능
단종 시점에서 연차 경과에 따라서 납기가 길어지고, 상황에 따라서 공급이 불가능한 경우도 발생할 수 있음.

1. 제어기​

순모델명단종주요부품 공급가능기한
1Hi4, Hi4a2010년보유 재고에 한해 공급 가능, 별도 문의
2Hi52015년2025년까지
3Hi5a-N2021년2031년까지
4Hi5a-S2024년2034년까지

주요부품: PCB류, 서보엠프, TP

2. 본체​

순모델명단종주요부품 공급가능기한
1HR, HX (Hi4, Hi4a)2010년보유 재고에 한해 공급 가능, 별도 문의
2HX300, HX200L (Hi5)2015년2025년까지
3HA006, HA020, HA010L, HA006A, HA020W, HA010LW2015년2025년까지
4HS165, HS165S, HS200, HS150L, HS165D2016년2026년까지
5HS200S2019년2029년까지
6HH130L, HH100SL, YS140, HA006E2022년2032년까지
7HX400S2023년2033년까지
8HS260, HX5002024년2034년까지
9HA006B, HH012A, HH020, HH010L, HA006L, HH020L2025년2035년까지

주요부품: 모터, 감속기, 외배케이블, WRIST ASSY, Balance Spring

· 약 2분

로봇 본체와 제어기 호기가 동일한지 확인​

주의

외부 배선설치를 하기 전, 주전원을 차단한 상태에서 작업하시기 바랍니다.

외부 비상정지를 설치하여 사용할 경우에는 비상정지가 정상적으로 작동되는지 확인 후 로봇을 가동시켜야 합니다. 또한 비상정지 입력이 무효화가 되어 있는지 확인하십시오. 이는 작업자의 안전을 위하여 반드시 필요한 사전조치입니다.

제어기 외부 I/O, 안전 관련 배선 설치시에는 반드시 제어기의 전원을 차단한 상태에서 작업하시시 바랍니다.​

제어기의 전원이 ON 상태에서 오결선으로 인한 단락 등이 발생시 회로보호를 위해 BD632보드의 Fuse(F3 또는 F5)가 끊어지게 되고 제어기 에러가 발생합니다.​

이 경우 사용자 귀책으로 유상 A/S 대상입니다.​

안전관련 입력을 연결하여 활성화를 한경우 반드시 “당사 제어기 보수 매뉴얼 1.11. 로봇 조작시 안전대책”을 참고하여 기능 정상 동작 여부를 확인하여 주십시오.​

  • 비상정지의 연결
  • 안전가드의 연결
  • Safety PLC I/O의 연결 (안전입력, 비상정지 출력)
  • 외부 모터온 신호의 연결

· 약 3분

① Master Channel 통신 종류

  • EtherNet/IP : E
  • PROFINET IO : P
  • PROFIBUS-DP : B
  • CC-Link : C
  • DeviceNet : D
  • EtherCAT : T
  • 없음 : X

② Slave Channel 통신 종류

  • EtherNet/IP : E
  • PROFINET IO : P
  • PROFIBUS-DP : B
  • CC-Link : C
  • DeviceNet : D
  • EtherCAT : T
  • RAPIEnet : R
  • 없음 : X

③ <u>CC-Link IE사양일 경우에만 한자리 추가 (이외 추가 안함)</u>

  • CC-Link IE Master : M
  • CC-Link IE Slave : S

④ PCB Version

⑤ 년/월

⑥ Lot No.

⑦ 식별 코드 (필요 시 부가)

상기 ①, ② 작성 관련하여, 실물 구성이 Master만 2개 장착이라면, Slave 자리(②)에 숫자 2작성,

실물 구성이 Slave만 2ro 장착이라면, Master 자리(①)에 숫자 2작성 (CC-Link IE는 전용자리(③)가 있으므로 제외)

예시​

CC-Link IE Slave + EtherNet/IP Master인 경우​

  • 시리얼 라벨 : BD525EXS13-1507-001
  • 바코더 라벨 : B525EXS13-1507001B

PROFINET IO Slave + Slave 경우​

  • 시리얼 라벨 : BD5252P13-1507-001
  • 바코더 라벨 : B5252P13-1507001B

예시2​

BD525PP   PROFINET IO Master&Slave
BD525BB   PROFIBUS-DP Master&Slave
BD525CC   CC-Link Master&Slave
BD525DD   DeviceNet Master&Slace
BD525EX   EtherNet/IP Master
BD525PX   PROFINET IO Master
BD525BX   PROFIBUS-DP Master
BD525CX   CC-Link Master
BD525DX   DeviceNet Master
BD525TX   EtherCAT Master
BD525XE   EtherNet/IP Slave
BD525XP   PROFINET IO Slave
BD525XB   PROFIBUS-DP Slave
BD525XC   CC-Link Slave
BD525XD   DeviceNet Slave
BD525XT   EtherCAT Slave
BD525EXS  EtherNet/IP Master + CC-Link IE Slave
BD525XES  EtherNet/IP Slave + CC-Link IE Slave
BD525XXS    + CC-Link IE Slave

보드 사양​

통신사양보드명(M/S, /S, M/)H/WS/W
PROFIBUS-DPBD525BB,BD525XB,BD525BXBD525+PROFIBUS 서브 모듈상이
디바이스넷BD525DD,BD525XD,BD525DXBD525+디바이스넷서브 모듈
CC-LinkBD525XCBD525+CC-Link서브 모듈
CC-LinkIE +EtherNetIP 마스터BD525EXSBD525+AB4788-B
EtherNetIPBD525EE,BD525XE,BD525EXBD525
PROFINET-IOBD525PP,BD525XP,BD525PX
EtherCATBD525TT,BD525XT,BD525TX

· 약 6분

1. 사전 지식​

  • 버전업에 필요한 파일이 저장된 USB 메모리를 준비해야 합니다.
  • 배포 파일은 정해진 형식으로 명명되어 있어야 합니다.
   예) Hi5aV402600.zip
       제어기모델(Hi5a) + V + 메이저버전(40) + 마이너버전(26) + 빌드 리비전(00)
  • Hi5a 제어기는 모두 메이저버전이 "40" 입니다.
  • 마이너 버전(26)이 실제 중요한 버전 숫자입니다.
  • 빌드 리비전은 정식버전은 모두 "00"이며 이외 버전은 시험 버전입니다.
  • Hi5a 버전은 ZIP 형태로 제공되며 자동 설치 프로그램에 의해 풀리며 설치됩니다.
    (일부러 압축을 풀 필요가 없습니다.)

1.1. 버전 다운 시 주의사항​

  • TP530 사용자의 경우 MV40. 24 이상에서 MV40.23 이하로 버전을 다운시킬 경우 메인 버전 변경이 불가합니다.
  • TP520/511 사용자는 무관합니다.
  • TP520을 사용하여 메인버전을 내린 후 다시 TP530을 연결하여 사용해야 합니다. 이 때 버전을 변경할 경우는 TP만 실시합니다.

2. 작업 순서​

2.1. USB 메모리의 최상위 경로(TP511기준 \USB)에 “Hi5a_rel” 이름으로 버전업 폴더를 생성합니다.​

    \USB\Hi5a_rel

2.2. Hi5a 제어기 S/W 배포파일을 USB의 버전업 폴더에 복사합니다.​

    배포파일 : Hi5aV402600.zip인 경우
    EX) \USB\Hi5a_rel\Hi5aV402600.zip

2.3. 배포파일이 복사된 USB를 T/P에 연결합니다.​

2.4. 아래와 같이 T/P 화면이 전환됨을 확인합니다.​

2.5. Version-Up 버튼을 누릅니다.​

주의사항

  • 모터_오프 상태서 작업
  • 수동모드서 작업

2.6. 아래와 같이 화면이 전환됨을 확인한 후 USB에 복사한 배포파일을 선택합니다.​

2.7. 배포파일이 선택된 것을 확인하고 “OK”버튼을 누릅니다.​

2.8. 배포파일을 T/P에 설치하는 과정이 자동으로 진행됩니다. (위의 과정이 진행되는 동안 장착된 USB를 제거하지 마십시오)​

2.9. 장치 별 버전업 파일들이 통합되어있는 버전압축파일을 선택합니다.​

2.10 버전압축파일을 선택 후 ‘버전업 시작’ 버튼을 누릅니다.​

2.11 시스템 정보를 확인할 수 있는 화면으로 자동 전환됩니다.​

2.12 장치 별로 버전정보를 비교합니다.​

2.13 버전업을 진행할 장치의 체크박스를 눌러서 체크상태로 바꿉니다.​

(원하는 부분만 버전업 할 수 있습니다.)

2.14 최종확인 후 ‘확인’ 버튼을 누릅니다.​

2.15. 선택한 장치(단일 혹은 복수장치)에 대한 버전업이 자동으로 수행됩니다.​

3. 설치 시 에러발생​

3.1. 배포파일 설치 실패​

3.1.1. 원인​

  • 배포파일 설치 도중 USB를 T/P에서 임의로 제거한 경우
  • 배포파일 자체가 유효하지 않은 경우(파일 깨짐)

3.1.2. 해결방안​

  • USB를 다시 장착하고 버전업을 다시 시도합니다.
  • 파일이 깨졌을 경우 정상적인 배포파일로 교체해야 합니다. (배포파일을 재요청 하세요.)

3.2. 압축해제 실패​

3.2.1. 원인​

  • T/P 내부 임시저장 공간이 부족한 경우에 발생
  • 배포파일이나 버전압축파일이 깨졌을 경우 발생

3.2.2. 해결방안​

  • 임시저장 공간 부족이 원인일 경우 T/P 장치 재시작(reset) 합니다.
  • 파일이 깨졌을 경우 정상적인 배포파일 교체하여 적용 합니다.

3.3. 통신이상​

3.3.1. 원인​

  • Main 보드와 T/P를 연결하는 이더넷 케이블 결선 불량
  • Main S/W가 통신을 할 수 없는 상태

3.3.2. 해결방안​

  • 이더넷 케이블 결선 상태 확인 후 재시도 합니다.
  • Hi5a 제어기를 재시작 합니다. (OFF -> ON)

3.4. 제어기 상태 미수신​

3.4.1. 원인​

  • 통신이상
  • Main S/W 오작동

3.4.2. 해결방안​

  • 통신이상 시 에러조치사항을 확인 합니다.
  • Main S/W 오작동 시 무시하고 진행 합니다. (OK버튼 누름) Main S/W 오작동 시 Main B/D의 7-segment : E52, dbg.