• Hi6,Hi7 CC-Link 설치시 주의사항 안내
• Hi7 초기 세팅 방법
• 단종모델 부품 공급 기한 안내
• 그리스 혼유 금지 및 LB00 사용 권유 공지
• Hi6 USB 사용시 주의사항
• 원격속도조절기능 사용시 주의사항
• AS접수시 로봇 호기 확인 방법 안내
• Hi6 매뉴얼 챗봇 사용 안내
• Hi6 BD632 교체시 주의사항 안내
• Hi6 1차 전원 결선 시 주의사항 안내
• Aftermarket 서비스 소개
• Hi6 외부IO 결선 작업시 주의사항
• BD525 형번규정
• Hi5a 버전업 방법
• TP520, TP530 SW 구분 사용
• 로봇 가반중량의 이해
• 감속기 그리스 혼유 금지 공지 (VIGO + EUREKA)
• 가스스프링 관리 - 가스스프링 모니터링 방법
• 가스스프링 관리 - 가스압력 검사와 주입
• 가스스프링 관리 - 점검
• HH7 로봇 원점 확인 방법
• 가스스프링 관리방법, 점검 교체 주기

VER. 1.0

1. 개요​

Hi6, Hi7에서 CC-Link를 설치 및 사용하는 경우, 아래 안내사항을 충분히 숙지한 후 설치 작업을 진행하여 주시기 바랍니다.

2. 주의 사항​

2.1 ESD(정전기) 예방​

• 설치 작업자는 접지된 물체를 터치한 후 작업하며, 인증된 정전기 방지 팔찌 등을 착용합니다.
• PCI / PCIe 카드의 핀, 커넥터 및 장비 내부 회로 구성요소를 직접 터치하지 않도록 주의합니다.
• 미사용 카드는 정전기 방지 포장재에 보관하고, 사용 전까지 개봉을 최소화합니다.

2.2 케이블링 및 접촉불량 방지​

• CLPA 공식 문서인 CC-Link Cable Wiring Manual 기준에 따라 FG(실드) 및 종단저항을 결선합니다.
• 설치 후 Sycon.net Diagnosis 및 LED 상태를 통해 결선 완료 여부를 확인합니다.
• PCI 슬롯 접촉불량 예방을 위해 카드 장착 후 결합 상태를 다시 확인합니다.

2.3 전원 설치 시 주의사항​

다음과 같은 전원 설치 오류에 특히 주의하십시오.

• 극성 반전
• 잘못된 전원 연결
• 정격 이상의 전원 인가

잘못된 전원 설치로 인해 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.

• Flash 저장 오류
• Firmware 손상
• PCIe 초기화 실패
• 통신모듈 손상
• 장치 미인식

전원을 인가하기 전 전원 커넥터의 핀 배열과 결선 상태를 반드시 확인하십시오.

설치 전 확인사항​

• 작업 전 정전기 방지 조치를 실시했는가?
• CC-Link FG(실드) 및 종단저항 결선이 올바른가?
• Sycon.net Diagnosis 및 LED 상태를 확인했는가?
• PCI / PCIe 카드가 슬롯에 정상적으로 결합되어 있는가?
• 전원 종류와 극성(+ / -)을 확인했는가?
• 전원 커넥터의 핀 배열 및 결선 상태를 확인했는가?
• 제품의 낙하·충격 흔적 및 외관 이상 여부를 확인했는가?

Hi7 초기 설정시 다음 내용을 참고 해 주세요..​

귀사의 업무 협조에 감사 드리며 무궁한 발전을 기원합니다.​

표제의 건 관련, 부품공급 가능 기간 아래와 같이 안내 드리오니 업무에 참조 바랍니다.​

기본적으로 단종 후 8년간 부품 공급 가능 및 이후 2년간 제한적인 부품 공급 및 AS 가능
단종 시점에서 연차 경과에 따라서 납기가 길어지고, 상황에 따라서 공급이 불가능한 경우도 발생할 수 있음.

1. 제어기​

주요부품: PCB류, 서보엠프, TP

2. 본체​

주요부품: 모터, 감속기, 외배케이블, WRIST ASSY, Balance Spring

1. 당사 로봇 감속기 적용 그리스 이력​

• VIGO RE0
  사용기간: 2014 ~ 2024.02 (HS165, HS220 기준)

• EUREKA 114
  사용기간: 2021.04 ~ 2023.01 (HS220 기준)

• LB00
  사용기간: 2024.03 ~ (HS220 기준)

2. 그리스별 특성 및 혼유 문제​

• EUREKA 114는 VIGO RE0의 초기 소음 문제를 개선하기 위해 개발됨
• LB00는 기존 VIGO, EUREKA 114 대비 소음이 더욱 개선된 제품
• VIGO + EUREKA 114 혼유 시 동일 감속기 내에서 소음 발생 가능
• 스티커 표기와 무관하게 LB00 그리스 사용을 권고

3. 그리스 교체 작업 시 주의사항​

• 기존 그리스를 완전히 제거 후 LB00 주입 시 소음 문제 없음
• 혼유 작업이 필요한 경우:

4. 혼유 금지 안내​

• VIGO와 EUREKA 114
  → 혼유 금지(권고)

참조 1. 그리스 캔 이미지​

참조 2. 그리스 주입구 스티커 이미지​

스티커 위치는 매뉴얼 참고

개요​

Hi6에서 Teach Pendant(TP) 를 통해 USB 저장장치를 사용하려면, 아래 파일 시스템 포맷 가이드를 반드시 준수해 주세요.

지원/비지원 포맷​

포맷 가이드 (요약)​

비지원 포맷 사용 시 표시 메시지​

exFAT 또는 NTFS로 포맷된 USB를 연결하면, TP에서 다음과 유사한 경고/오류 메시지가 나타날 수 있습니다.

메시지: "USB 파일 시스템을 인식할 수 없습니다. FAT32로 포맷하여 사용해 주세요."

참고 및 권장 사항​

• 대용량(>32GB) USB는 FAT32 포맷 시 클러스터 크기에 따라 성능이 달라질 수 있습니다.
• 포맷은 데이터가 모두 삭제되므로, 필요 시 사전 백업을 진행하세요.

문제 현상​

• 원격속도조절기능을 사용하고 해당 신호가 ON된 상태에서 수동모드 조작 시 동작 오류가 낮은 확률로 발생함

원격속도조절기능

• 자동운전 중 외부 I/O를 활용하여 재생속도 조절하는 기능
• 경로: 시스템 → 4. 응용 파라미터 → 21. 원격속도조절

문제 원인​

• 특정 버전 S/W 버그
• 해당 버전: 40.25-00 ~ 40.28-07
• 그 외 버전은 해당 없음

임시 대책​

• 원격속도조절 기능 미사용 권장
• 사용이 필요한 경우 → JOB Programing 또는 PLC Programing으로 대체

근본 대책​

• 패치버전 배포
• 현재 가지고 계신 S/W버전의 생성일을 확인하시고 2024.08 이전 버전의 경우 2024.08 이후 날짜의 버전을 받아 버전업 해 주시기 바랍니다.

AS접수시에는 다음과 같이 로봇 모델, 호기를 확인 하신 후 고장내용과 함께 전달해주시면 더욱 정확한 진단이 가능합니다.​

명판 위치​

모델명 확인​

사진에서 표시 된 모델명 전체를 전달해주시면 됩니다. ex) HH300-01

호기 확인​

사진에서 표시 된 시리얼번호의 중간 숫자를 전달해주시면 됩니다. ex) 430 호기

다음과 같은 방법으로 Hi6 매뉴얼 사용 시 챗봇을 이용해 간편하게 정보를 얻을 수 있습니다.​

해당 기능을 이용하여 간단한 프로그램 작성이나 명령어 사용법이 대한 질문이 가능합니다.​

Hi6 제어기의 BD632 교체 작업 시 주의사항을 다음과 같이 안내드립니다.​