EUREKA 114는 VIGO RE 0의 문제점인 초기 소음 문제를 해결하기 위해 개발되었고, VIGO 그리스 대비 초기 시운전 소음이 많이 개선된 제품입니다. 다만, 상기 그리스를 동일 감속기에 함께 혼유하면 일부 소음이 발생할 수 있으니 유의해 주시길 바랍니다.
1. 문제점
- VIGO + EUREKA 혼유일 경우 소음 발생
- VIGO나 EUREKA의 비율이 20% 이상인 경우 소음 지속됨
2. 이력
당사 로봇에 적용된 감속기용 그리스는 아래와 같습니다.
- VIGO RE 0 : 사용기간 2014 ~ 2020.9 (HS165, HS220 기준)
- EUREKA 114 : 사용기간 2020.9 ~ (HS220 기준)
3. 기존 그리스를 제거한 후 주입하면 큰 문제가 없습니다.
만약 그리스 혼유 작업할 경우, 아래 작업방법으로 교체해 주세요.
- 메이커의 제시 잔유량 : 10% (보통 20% 이하인 경우 소음 사라짐)
- 실제 그리스 교체 작업중 잔유량 10% 이하를 유지하기 위해서는 밀어내기 방식의 경우 3회 이상 실시해야 함.
참조1. 그리스 캔
VIGO RE0
EUREKA 114
참조2. 그리스 주입구 스티커
