가스스프링은 코일스프링 대비 가볍고 교체시간이 짧은 이점이 있으나 고압의 가스를 사용하는 기구로서 자연적인 누기가 일어납니다. 이를 관리하기 위한 사용자의 주기적 점검이 필요합니다.
| 적용모델 | HS180/220, HH300,HS200L |
|---|---|
| 교체 M/H | 0.5 시간(환경에 따라 다름) |
| 보전성 | 주기적 점검. 1년2회(매뉴얼 참조) |
주의
- 가스 스프링 압력 저하 시 발생 문제점 : H축 과부하 에러 발생 (로봇 정지)
- 누기 정도에 따라 다름. H축의 부하에 따라 전량 누기 시에도 발생 않을 수 있음.
- 과전류 경고 발생 (H축 warning 확인 필요)
압력 점검 방법
압력 자동 검지 기능 적용 (Hi5a 버전 MV40.17.00 이상)
- 60 bar 이하 시 경고 발생
- 30 bar 이하 시 에러발생 (로봇 정지)
- T/P에서 경고 레벨 수동 설정 가능 (추후 상세 내용 공지)
압력 게이지 이용 수동 측정 (일반 압력게이지 : 디지털(PT118) 권장)
압력저하 시 대응방법
| 압력(bar) | 조치사항 | 의미 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 140~100 | 유지 | 누기가 없거나 미미함. | |
| 100 이하 | 가스 충진 | 자연누기에 압력 저하 | 충진후 사용 |
| 100 이하 | 교체 | Seal 손상에 의한 급속저하 | 1차 충진Test필요 |
- 가스스프링 압력 자연저하를 방치하고 사용 시 문제점
- 카트리지와 튜브 사이의 마찰각이 커져 Seal 손상.
- 가스스프링 조기손상 발생