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가스 스프링 관리 (점검)

· 약 3분

가스스프링은 코일스프링 대비 가볍고 교체시간이 짧은 이점이 있으나 고압의 가스를 사용하는 기구로서 자연적인 누기가 일어납니다. 이를 관리하기 위한 사용자의 주기적 점검이 필요합니다.

적용모델HS180/220, HH300,HS200L
교체 M/H0.5 시간(환경에 따라 다름)
보전성주기적 점검. 1년2회(매뉴얼 참조)
주의
  • 가스 스프링 압력 저하 시 발생 문제점 : H축 과부하 에러 발생 (로봇 정지)
    • 누기 정도에 따라 다름. H축의 부하에 따라 전량 누기 시에도 발생 않을 수 있음.
    • 과전류 경고 발생 (H축 warning 확인 필요)

압력 점검 방법

  • 압력 자동 검지 기능 적용 (Hi5a 버전 MV40.17.00 이상)

    • 60 bar 이하 시 경고 발생
    • 30 bar 이하 시 에러발생 (로봇 정지)
    • T/P에서 경고 레벨 수동 설정 가능 (추후 상세 내용 공지)
  • 압력 게이지 이용 수동 측정 (일반 압력게이지 : 디지털(PT118) 권장)

압력저하 시 대응방법

압력(bar)조치사항의미비고
140~100유지누기가 없거나 미미함.
100 이하가스 충진자연누기에 압력 저하충진후 사용
100 이하교체Seal 손상에 의한 급속저하1차 충진Test필요
  • 가스스프링 압력 자연저하를 방치하고 사용 시 문제점
    • 카트리지와 튜브 사이의 마찰각이 커져 Seal 손상.
    • 가스스프링 조기손상 발생