气弹簧的优点是比螺旋弹簧更轻，更换时间更少，但由于它们是使用高压气体的装置，自然会发生泄漏。用户需要定期检查来管理这一点。
| 应用模型 | HS180/220, HH300,HS200L |
|---|---|
| 更换 M/H | 0.5 小时（取决于环境） |
| 正直 | 定期检查。每年两次（参见说明书） |
caution
- 气弹簧压力下降时出现的问题：出现H轴过载错误（机器人停止）
- 取决于泄漏程度。根据 H 轴上的负载，即使发生全部泄漏，也可能不会发生。
- 发生过流警告（需要检查H轴警告）
如何检查压力
应用压力自动检测功能（Hi5a版本MV40.17.00或更高版本）
- 低于 60 bar 时发出警告
- 低于 30 bar 时发生错误（机器人停止）
- 警告级别可在T/P中手动设置（详情稍后公布）
使用压力表手动测量 （一般压力表：推荐数字式（PT118））
压力下降时如何应对
| 压力(bar) | 所采取的行动 | 意义 | 笔记 |
|---|---|---|---|
| 140~100 | 维持 | 没有泄漏或泄漏极少。 | |
| 100 或以下 | 气体填充 | 由于自然泄漏而导致压力下降 | 充填后使用 |
| 100 或以下 | 代替 | 由于密封件损坏而迅速恶化 | 需要进行首次灌装测试 |
- 使用气弹簧而忽略自然压降时出现的问题
- 滤芯和管之间的摩擦角增大，导致密封件损坏。
- 气弹簧发生早期损坏