Hi6 제어기의 BD632 교체 작업 시 주의사항을 다음과 같이 안내드립니다.
caution
외부 배선설치를 하기 전, 주전원을 차단한 상태에서 작업하시기 바랍니다.
외부 비상정지를 설치하여 사용할 경우에는 비상정지가 정상적으로 작동되는지 확인 후 로봇을 가동시켜야 합니다. 또한 비상정지 입력이 무효화가 되어 있는지 확인하십시오. 이는 작업자의 안전을 위하여 반드시 필요한 사전조치입니다.
외부 배선설치를 하기 전, 주전원을 차단한 상태에서 작업하시기 바랍니다.
외부 비상정지를 설치하여 사용할 경우에는 비상정지가 정상적으로 작동되는지 확인 후 로봇을 가동시켜야 합니다. 또한 비상정지 입력이 무효화가 되어 있는지 확인하십시오. 이는 작업자의 안전을 위하여 반드시 필요한 사전조치입니다.