개별별 축 브레이크 해제 이상 점검

모터전원을 제거한 후(모터OFF) 브레이크 수동스위치를 사용하여 해당 축의 브레이크가 해제되는지 확인하십시오.

브레이크 해제시 모터에서 나는 소리로 확인할 수 있습니다.

경고(Warning) 브레이크 해제와 동시에 로봇축이 낙하할 가능성이 있으므로 주의하십시오.

(a) Hi5a-S 제어기

(b) Hi5a-N 제어기

브레이크 수동해제 스위치의 위치

해당 축의 브레이크가 해제되지 않는다면 시스템보드의 브레이크 해제전압 출력상태를 확인해야 합니다.

브레이크 배선(CNB2, CNB7, CNB8 커넥터)을 제거하고 수동브레이크 스위치를 사용하여 브레이크전압을 출력하십시오.

CNB2 또는 CNB7, CNB8커넥터에서 해당 축의 브레이크 전압이 20V이상으로 출력되는지 측정하십시오.

20V이하의 전압으로 출력되는 축이 있다면 시스템보드(BD530)의 고장이므로 교체하십시오.

CNB2, CNB7 커넥터의 핀배치