Hi6 9축 제어기에서 부가축 미 연결상태로 조작 방법

Hi6 9축 제어기에서 부가축을 연결하지 않고 6축 사양으로 사용할 경우 정상적으로 부팅이 되지 않고 모터On이 불가능 할 수 있습니다.

해당 상황 발생시에는 다음과 같이 BD6H0 상의 SSM2 스위치는 ON으로 되어있는 것을 확인하고 다음 슬라이드 내용에 따라 축잠금 기능을 사용하여 7,8,9축을 축잠금하여 사용 해 주세요.