동작 영역 이탈 확인 조치 방법

실제로 동작영역을 이탈한 것인지 확인하십시오.

실제로 로봇이 동작영역 밖으로 벗어났는지 확인하십시오.

소프트리밋 에러도 동시에 발생하였다면 로봇은 동작영역을 이탈한 것입니다.

적절한 조작으로 로봇을 동작영역 안으로 이동시키십시오.

동작영역은 로봇 모델에 따라 다릅니다. 따라서 리밋스위치의 설치위치도 다를 수 있으므로 해당 로봇의 보수설명서에서 “동작범위 제한” 부분을 참조하십시오.

동작영역 이탈시의 복구방법

하드웨어 리밋스위치가 걸려있는 상태에서 로봇을 움직이기 위해서는 다음과 같은 조건과 순서로 실행하십시오.

• 우선 수동모드에서 시스템로 진입합니다.

• 티칭펜던트의 인에이블링스위치를 잡습니다.

• 이 상태에서 모터ON을 시킵니다.

• 조그키를 사용하여 로봇을 동작영역 안으로 이동시킵니다