Hi6에서 CalViaPs 대체 명령어 사용 방법

Hi6 제어기에서는 Hi5a에서의 CalViaPs 함수가 segment로 대체되어 사용됩니다.

그리하여 Hi6 제어기에서 팔렛타이징 프로그램을 작성하시는데 참고용으로 예시 프로그램을 다음과 같이 제공하오니 job프로그램 작성에 참고하시기 바랍니다.

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설명: 함수 인자의 시작위치와 종료위치간의 거리를 균등 분할해 지전한 카운터에 해당하는 위치,자세를 고려한 포즈값을 변수에 저장하는 명령어