가스스프링은 코일스프링 대비 가볍고 교체시간이 짧은 이점이 있으나 고압의 가스를 사용하는 기구로서 자연적인 누기가 일어납니다. 이를 관리하기 위한 사용자의 주기적 점검이 필요합니다.

압력 점검 방법​

• 압력 자동 검지 기능 적용 (Hi5a 버전 MV40.17.00 이상)

  • 60 bar 이하 시 경고 발생
  • 30 bar 이하 시 에러발생 (로봇 정지)
  • T/P에서 경고 레벨 수동 설정 가능 (추후 상세 내용 공지)

• 압력 게이지 이용 수동 측정 (일반 압력게이지 : 디지털(PT118) 권장)

압력저하 시 대응방법​

• 가스스프링 압력 자연저하를 방치하고 사용 시 문제점
  • 카트리지와 튜브 사이의 마찰각이 커져 Seal 손상.
  • 가스스프링 조기손상 발생

로봇 본체와 제어기 호기가 동일한지 확인​

로봇 프로그램 (JOB 파일 : 9999번) 선택, 스텝 1번으로 로봇 이동​

• 프로그램 선택 (시프트 키+프로그램-스텝 키를 동시에 누름), 9999를 입력하고 ENTER 누름
• 스텝 번호선택 (프로그램-스텝 키 / 1 입력 ENTER 누름)
• 로봇 동작 : 모터 ON - 데드맨 스위치 ON - 스텝 전진(FDW)하여 1번 스텝으로 이동
• 이동후에는 아래 좌측 자세와 우측 각축 데이터로 되어 있어야함.

제어반에 부착된 엔코더 기록치와 TP 엔코더 옵셋의 좌측 보정된 엔코더 값이 동일해야 됨​

(시스템 – 로봇파라메타 – 엔코더옵션 화면)

로봇 본체 각축별 스케일 일치여부 확인​

당사에서 공급한 모델에 적용된 가스스프링의 관리상 유의사항을 공지하오니 참조하시기 바랍니다.

대상 모델​

• HS220 series : HS220, HS180, HS160L, HS210E
• HH300 series : HH300, HS200L, HS260

관리 방법​

가스스프링은 코일스프링 대비 가볍고 교체가 간편한 이점이 있어 채용되었으나, 고압가스를 사용하는 기구로서 자연적인 누기가 발생할 수 있기 때문에 사용자의 주기적 점검 및 교체가 필요합니다. (참조:본체매뉴얼 4-2)

점검은 매 6개월마다 실시하고 압력이 저하된 경우 가스충전 또는 교환이 필요합니다. (상세참조:본체매뉴얼 9장).

누기를 방치할 경우 가스스프링 및 구동계(모터/감속기)의 손상을 초래할 수 있습니다. (주의: 가스 스프링의 압력이 낮아진 경우 부하에 따라 최대반경 자세에서 서보 OFF 시 축 낙하 위험이 있습니다.)

압력에 따른 조치 방법​

1. 100 bar 이상 : 누기가 없거나 적음. 유지하거나 140 bar로 충전.
2. 100 bar 이하 :

• 가스충전이 가능한 경우 : 충전 후 압력이 유지되면 사용 충전 후 급속한 누기가 있는 경우 가스스프링 교체 수리 요청. 가스스프링의 수명은 3~4년(20,000시간) 이며 주기적 수리/교체를 권고함.
• 충전기가 없는 경우 : 현대로보틱스 A/S로 연락.(가스충전 및 교환)

모니터링 소프트웨어 적용​

• 효율적 관리를 위해 가스스프링의 압력을 모니터링하는 기능을 제공함. (MV40.11 이상 적용, 권고 MV40.17 이상 )

당사에서 공급한 Hi3 모델의 부품이 단종되어 A/S 지원이 어려움을 공지하오니 참조하시기 바랍니다.

그간 당사 보유 Stock으로 부분적으로 대응했으나 자재부족으로 서비스 대응이 불가합니다.

서비스 불가 Model​

1. 본체 (모터 수급 불가)​

• HR165/130
• HR150/120
• HR100P
• HR015
• HR006
• HR050

2. 제어기 (보드 수급 불가)​

• Hi3