Hi6 캐리지 축 튜닝 방법

Hi6 제어기에서 캐리지(주행축)를 처음 사용하시는 경우 부가축 설정을 한 뒤 다음과 같이 자동 튜닝 기능을 이용해주세요.

⚠️ 초기 설치 단계가 아닌 상태에서는 해당 작업을 수행하지 마십시오.

시스템 선택

자동 캘리브레이션 선택

부가축 자동튜닝 선택

사용중인 캐리지(주행축)의 축을 선택, 모션범위는 10mm로 설정 하기 1.동작영역 확인, 2.모션 확인, 3.실행 을 순서대로 눌러 튜닝을 실시한다.

상기 내용에 따라 자동 튜닝기능을 사용했음에도 불구하고 소음이 발생하는 경우 다음과 같은 방법으로 KV값을 조정해줍니다.

시스템-로봇파라미터 선택

서보 파라미터 선택

서보루프게인 선택

캐리지(주행축)의 Kv값을 내려주면서 소음이 발생하는지 확인한다.