1.HH7 Hi5a S20 설치 및 연결
2. 기본 로봇의 설정
3. 로봇 제어 및 프로그래밍
4. HH7 S축 모터 교환
5. HH7 H축 모터 교환
6. HH7 V축 모터 교환
7. HH7 R2축 모터 교환
8. HH7 B축 모터 교환
9. HH7 R1축 모터 교환
10. HH7 lower 케이블 교환
11. HH7 Upper 케이블 교환
12. Hi5a S20 메인보드 교환
13. Hi5a S20 서보보드 교환
14. Hi5a S20 시스템보드 교환
15. Hi5a S20 서보앰프 교환
16. Hi5a S20 전장모듈 교환